Panemunes pils uzbūvēta XVII gadsimtā, kad īpašumu iegādājās ungāru izcelsmes tirgotājs Janušs Eperješs. Pili projektējis holandiešu arhitekts Petrs Nonharts. Strādnieki pamatiem izraka divus metrus dziļu bedri. Metru biezās sienas mūrēja, ķieģeļus sasaistot renesanses laikam raksturīgā veidā. Lielo arhitektonisko formu ēku ieskauj četrstāvu aizsardzības torņi ar stāvām kāpnēm. Augšā ierīkotas šaušanas atveres, kas dekorētas ar krusta zīmi. Pils pagrabā ierīkots cietums. Augstmaņa ģimenes istabas apsildīja renesanses stila podiņu krāsnis. Dzīvojamās istabās ierīkotas divas tualetes. Strādnieki bija nobruģējuši akmens kanālu, pa kuru kanalizācijas ūdeņi nokļuva grāvī kalna pakājē. Mainoties pils saimniekiem, mainījās arī pils. Pilī arī šobrīd var saskatīt renesanses, baroka un klasicisma iezīmes. Līdz mūsdienām saglabājušies trīs pils korpusi, stāv divi no četriem torņiem. Pilī ierīkots muzejs, darbojas restorāns un viesnīca.