Pierwszą kaplicę we dworze w Kidule wymienia się w 1636 roku. Od początku działała jako filia parafii w Jurborku. W kaplicy msze odprawiano tylko w co trzecią niedzielę. Nabożeństwa ożywiały się, gdy w Kidule zatrzymywał się biskup.
Obecny jednowieżowy kościół z siedmioma pinaklami w Kidule zbudowano w 1860 roku. Do niej przeniesiono ze starej kaplicy organy sześciotonowe, kupione jeszcze w 1805 roku. Nieduże organy bez pedałów zbudował znany mistrz organowy z Rygi Theodor Tidcman. To potwierdza oryginalny podpis, znaleziony wewnątrz skrzyni rozdzielającej powietrze. Przy kościele zbudowano niewielką drewnianą dzwonnicę. Na niej dzwoniący dzwon zaprasza wiernych na modlitwę.